Un rapporto sessuale può essere molto soddisfacente per la durata, ma anche per l'intensità delle emozioni provate. La posizione del koala è tipica di un incontro veloce, magari clandestino. Alla passione non si riesce a resistere, non si finisce nemmeno di spogliare il partner che già ci si ritrova nel pieno del rapporto sessuale. L'uomo penetra la partner da dietro, la donna si appoggia a un divano, a un mobile, oppure alla finestra, per spiare attraverso le tende, auto e passanti ignari della passione che si nasconde dietro le imposte. La posizione del koala puo' piacere molto o essere avvertita come scomoda: provare per credere.